W 1957 r. w Zakładach Budowy Nadwozi Samochodowych w Nysie wykonano pierwsze prototypy samochodu dostawczego według własnego projektu. Pojazd ten, o nazwie Nysa, wykorzystujący podzespoły FSO Warszawa miał ładowność ok. 1 tony. Seryjną produkcję wersji furgon uruchomiono rok później.
Blaszane nadwozie budowane na stalowym szkielecie było położone na stalowej ramie. Produkowano wersję furgon (N59) o ładowności 0,8 t, mikrobus (N59 M) oraz ambulans (N59 S) wytwarzane do 1964 r. W 1960 r. dokonano modyfikacji pojazdu, powstała wówczas bodaj najpopularniejsza wersja Nysy – Towos. Z boku nadwozia zamontowano dodatkowe okna i umieszczone wzdłużnie składane ławki. Oprócz kierowcy i pasażera w kabinie mógł on przewozić ośmiu pasażerów albo 800 kg ładunku. Przebojem eksportowym były luksusowe wersje mikrobusów (N61 M).
Od 1968 r. produkowano zmodernizowane modele N521 z wysuniętą do przodu pokrywą silnika. Wprowadzono też nowe wersje, z rozsuwanymi drzwiami bocznymi, samochód skrzyniowy z podwójną kabiną, z podwyższonym nadwoziem, z nadwoziem izotermicznym.
W 1972 r. wyprodukowano 100–tysięczny egzemplarz. W 1994 r. zakończono produkcję Nysy, której wyprodukowano łącznie ok. 380 tys. egzemplarzy.